لیزر ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر جھولنے والے روبوٹ اور لیزر ویلڈنگ کے سامان میں تقسیم ہوتے ہیں۔ اہم حصہ ایک روبوٹ اور ایک کنٹرول کابینہ (ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر) پر مشتمل ہے۔ لیزر ویلڈنگ کا سامان ایک وائر فیڈر، ویلڈنگ پاور سپلائی، اور ویلڈنگ گن پر مشتمل ہوتا ہے۔
ذہین روبوٹس میں سینسنگ سسٹم بھی ہونا چاہیے، جیسے لیزر یا کیمرہ سینسر اور ان کے کنٹرول والے آلات۔ فی الحال، زیادہ تر لیزر ویلڈنگ روبوٹ جوائنٹ روبوٹس ہیں، جن کی اکثریت کے پاس 6 محور ہیں۔ ان میں، محور 1، 2، اور 3 اختتامی ٹولز کو مختلف مقامی پوزیشنوں پر بھیج سکتے ہیں، جب کہ محور 4، 5، اور 6 ٹول کرنسی کے لیے مختلف تقاضوں کو پورا کرتے ہیں۔
متوازی علامت روبوٹ کا اوپری بازو ایک پل راڈ سے چلتا ہے۔ پل راڈ اور نچلا بازو متوازی علامت کے دو رخ بناتے ہیں، اس لیے یہ نام ہے۔ متوازی گرام روبوٹس کی ابتدائی نشوونما میں کام کی جگہ نسبتاً چھوٹی تھی (روبوٹ کے سامنے تک محدود)، جس سے الٹا کام کرنا مشکل ہو گیا۔ ایک نئی قسم کے متوازی روبوٹ (متوازی روبوٹ) کی موجودہ ترقی پیمائش کی قسم کے روبوٹ کی سختی کے مسئلے کے بغیر روبوٹ کے اوپر، پیچھے اور نیچے تک ورک اسپیس کو وسعت دینے میں کامیاب رہی ہے، اس طرح بڑے پیمانے پر توجہ حاصل کر رہی ہے۔ یہ ڈھانچہ صرف ہلکے وزن کے لیے ہی نہیں بلکہ ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کے لیے بھی موزوں ہے۔ حالیہ برسوں میں، زیادہ تر اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹس نے متوازی علامت ساختہ روبوٹس کا انتخاب کیا ہے۔
پینڈولم (سائیڈ ماؤنٹڈ) ڈھانچے کا بنیادی فائدہ اوپری اور نچلے بازوؤں کی حرکت کی وسیع رینج ہے، جس سے روبوٹ کے کام کی جگہ تقریباً ایک دائرے تک پہنچ سکتی ہے۔ لہذا، اس قسم کا روبوٹ جگہ بچانے اور زمین پر اشیاء کے بہاؤ کو آسان بنانے کے لیے ریک پر الٹا کام کر سکتا ہے۔ تاہم، اس قسم کے سائیڈ ماونٹڈ روبوٹ کے 2 اور 3 محوروں پر کینٹیلیور ڈھانچہ ہوتا ہے، جو روبوٹ کی سختی کو کم کرتا ہے۔ یہ عام طور پر چھوٹے بوجھ والے روبوٹس کے لیے موزوں ہے اور اسے آرک ویلڈنگ، کاٹنے یا چھڑکنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ویلڈنگ روبوٹ کے بازو اور کلائی حرکت کے بنیادی حصے ہیں۔ کسی بھی ڈیزائن کردہ روبوٹ بازو میں تین ڈگری آزادی ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ بازو کا اختتام اس کے کام کی حد کے اندر کسی بھی مقام تک پہنچ سکتا ہے۔ کلائی کی آزادی کے تین درجے خلا میں تین باہمی طور پر کھڑے محور X، Y، اور Z کے گرد گھومنے والی حرکت ہیں، جنہیں عام طور پر رول، پچ اور یاؤ موشن کہا جاتا ہے۔
CNC اور روبوٹ ٹیکنالوجی، الیکٹرانک ٹیکنالوجی، اور کمپیوٹر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، خودکار ویلڈنگ روبوٹ پیداوار میں استعمال کے بعد ٹیکنالوجی میں تیزی سے پختہ ہو گئے ہیں۔
لیزر ویلڈنگ روبوٹ کے فوائد۔
1. مزدور کی پیداواری صلاحیت کو بہتر بنائیں اور کارکنوں کی آپریشنل مہارتوں کی ضروریات کو کم کریں۔
2. ایک ہی وقت میں، ویلڈنگ کے معیار کو مستحکم اور بہتر بنائیں، اور ویلڈنگ کے معیار کو عددی شکل میں ظاہر کرنے کے قابل ہو جائیں۔
3. مصنوعات کی اپ گریڈیشن کے لیے تیاری کے چکر کو مختصر کیا اور متعلقہ سرمایہ کاری کے اخراجات کو کم کیا۔
4. لیزر ویلڈنگ روبوٹ کارکنوں کی محنت کی شدت کو بھی بہتر بناتا ہے، اور روبوٹ نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتے ہیں۔
