لیزر ویلڈنگ روبوٹ ایک صنعتی روبوٹ ہے جو ویلڈنگ، کاٹنے اور چھڑکنے میں مصروف ہے۔ ویلڈنگ روبوٹ میں بنیادی طور پر روبوٹ اور ویلڈنگ کا سامان شامل ہے۔ روبوٹ روبوٹ باڈی اور کنٹرول کیبنٹ (ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر) پر مشتمل ہوتا ہے۔ ویلڈنگ کا سامان، آرک ویلڈنگ اور سپاٹ ویلڈنگ کو مثال کے طور پر لیتے ہوئے، ویلڈنگ پاور سورس (اس کے کنٹرول سسٹم سمیت)، وائر فیڈر (آرک ویلڈنگ)، ویلڈنگ گن (کلیمپ) وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ذہین روبوٹ میں سینسنگ سسٹم بھی ہوتا ہے، جیسے لیزر یا کیمرہ سینسر اور اس کا کنٹرول ڈیوائس۔
ویلڈنگ کے لیے روبوٹ استعمال کرنا کافی نہیں ہے۔ پردیی سامان بھی لیس ہونا ضروری ہے. روایتی آرک ویلڈنگ روبوٹ سسٹم مندرجہ ذیل پانچ حصوں پر مشتمل ہے۔
1. روبوٹ باڈی عام طور پر ایک محور ہے جو ایک سروو موٹر کے ذریعے چلائی جاتی ہے، جو کہ ایک ڈرائیور، ایک ٹرانسمیشن میکانزم، ایک مکینیکل بازو، جوڑوں اور اندرونی سینسر پر مشتمل ہوتی ہے۔ اس کا کام ہیرا پھیری (بندوق) کے اختتام تک مطلوبہ پوزیشن، کرنسی اور موشن ٹریک کو درست طریقے سے یقینی بنانا ہے۔
2. روبوٹ کنٹرول کیبنٹ روبوٹ سسٹم کا اعصابی مرکز ہے، جس میں کمپیوٹر ہارڈویئر، سافٹ ویئر اور کچھ خاص سرکٹس شامل ہیں، جو تمام معلومات پر کارروائی کرنے اور کام کرنے کے عمل میں روبوٹ کے تمام اعمال کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔
3. ویلڈنگ پاور سپلائی سسٹم، بشمول ویلڈنگ پاور سپلائی، خصوصی ویلڈنگ گن وغیرہ۔
4. ویلڈنگ کے سینسر اور نظام کی حفاظت کے تحفظ کی سہولیات۔
5. ویلڈنگ کی حقیقت.
دنیا بھر میں تیار کیے جانے والے لیزر ویلڈنگ روبوٹس بنیادی طور پر مشترکہ روبوٹس ہیں جن میں سے زیادہ تر کے چھ محور ہوتے ہیں۔ ان میں سے، محور 1، 2 اور 3 مختلف مقامی پوزیشنوں پر اختتامی ٹولز بھیج سکتے ہیں، جبکہ محور 4، 5 اور 6 ٹول رویہ کے لیے مختلف تقاضوں کو پورا کر سکتے ہیں۔
لیزر ویلڈنگ روبوٹ ایک قسم کا انتہائی خودکار ویلڈنگ کا سامان ہے۔ مینوئل ویلڈنگ کے بجائے روبوٹ کا استعمال کرنا ویلڈنگ مینوفیکچرنگ انڈسٹری کا ترقی کا رجحان ہے، اور یہ ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بنانے، لاگت کو کم کرنے اور کام کے ماحول کو بہتر بنانے کا ایک اہم ذریعہ ہے۔ روبوٹک ویلڈنگ، جدید مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی کی ترقی کی ایک اہم علامت کے طور پر، بہت سے گھریلو کارخانوں کی طرف سے قبول کیا گیا ہے، اور زیادہ سے زیادہ کاروباری اداروں نے تکنیکی تبدیلی کے منصوبے کے طور پر ویلڈنگ روبوٹ کا انتخاب کیا ہے۔
